Беспилотный автомобиль StarLine проехал в автономном режиме из Петербурга в Казань

22.11.2018 > 15:22
Беспилотный автомобиль StarLine проехал в автономном режиме из Петербурга в Казань
Фото: НПО "СтарЛайн"
НПО «СтарЛайн» провело первые междугородние испытания беспилотного автомобиля StarLine. Беспилотник проехал 2500 км из Санкт-Петербурга в Казань в автономном режиме.

При движении по трассе автомобилю удалось развивать скорость движения порядка 80 км/ч, сообщил разработчик. «В пути система вела себя стабильно и надежно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным ее отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны», – рассказал руководитель проекта «Умный беспилотный автомобиль StarLine» Борис Иванов.

Беспилотник StarLine третьего уровня автономности с помощью системы технического зрения StarLine распознает дорожную обстановку, определяет полосу движения, а система управления рассчитывает маршрут и направляет автомобиль по нему. Сенсорами в этом режиме служат видеокамеры и радары.

«Второй режим автономного управления, который мы сейчас активно совершенствуем, позволяет автомобилю двигаться в условиях отсутствия разметки, при плохих погодных условиях, в условиях городского движения при большом количестве помех и непредвиденных факторов», – отметил Борис Иванов.

Для совершенствования работы системы автоматического управления в настоящее время разработчики StarLine создают высокоточную карту дороги с путевыми точками, которые генерируются по принципу работы GPS-навигатора. Двигаясь по построенному маршруту, автомобиль постоянно анализирует обстановку вокруг себя, распознает препятствия и принимает решения как себя вести. Для восприятия окружающей обстановки используется система технического зрения, лидар и радары.

«Сейчас по трассе автомобиль движется без использования карты дороги и планировщика маршрута. Если нужно изменить направление движения – на перекрестке, при выездах и съездах с автомагистралей и прочих маневрах – система требует вмешательства оператора. Чтобы решить эту задачу, во время поездки мы собирали данные для построения карты дороги и автоматизации этих действий», – поясняет инженер-разработчик проекта Андрей Алексеев.

Для обеспечения безопасности дорожного движения оператор управлял беспилотным автомобилем на наиболее сложных участках дороги и при движении по городу.

В ходе испытания возникли трудности, которых не было замечено ранее. Например, на некоторых участках пути были проблемы с распознаванием области дорожного полотна», – сетует инженер-разработчик проекта Антон Бабуров,

Кроме того, поскольку путешествие оказалось продолжительным, в связи с большими объемами данных и, как следствие высокой нагрузкой на оборудование, обработка данных периодически выполнялась недостаточно оперативно.

Работа над устранением этих моментов уже ведется в рамках подготовки к конкурсу беспилотных автомобилей «Зимний город».

Умный беспилотный автомобиль StarLine – это инициативный научный проект НПО «СтарЛайн», разработчика и производителя умной электроники с компетенциями в областях автобезопасности, автоматизации, роботизации и телематики. Проект реализуется по программе последовательного освоения пяти уровней автономности.

Все Новости

Комментарии
Авторизоваться